Döner Kanatlı İHA’lar İçin Şarj Pedi Tasarımı ve Geliştirilmesi

Abstract

Özet İnsansız Hava Araçları (İHA), sahip oldukları uçuş yetenekleri, düşük maliyetli geliştirme imkânları gibi avantajlarından ötürü, son yıllarda yaygın olarak pek çok alanda kullanılmaktadır. İHA'lar, düşük uçuş süreleri yüzünden uçuş görevlerini yerine getirmede bazı sorunlar yaşamaktadır. Bu sorunların üstesinden gelebilmek için şarj istasyonları ile ilgili çalışmalar yapılmaktadır. Şarj istasyonları ile otonom olarak şarj edilebilen İHA'ların uçuş süreleri artabilmektedir. Bu çalışma kapsamında, döner kanat İHA’ların uçuş süresini arttırmak ve uzun sürecek uçuş görevleri için İHA’ların şarj edilebilmesine olanak sağlayacak şarj pedi gerçekleştirilmiştir. İHA üzerindeki şarj devresine bağlı olan bakır konektörlerin, şarj istasyonu içerisine bulunan şarj ped’ine teması halinde İHA bataryasının şarjı gerçekleştirilmektedir. Şarj pedi, İHA’nın iniş yönünden bağımsız olarak her türlü şarj işlemi yapılmasına imkân sağlayacak şekilde tasarlanmıştır. Test çalışmalarında, İHA bataryasının şarj ped’i aracılığıyla şarj edilmiş ve anlık olarak takip edilmiştir.Unmanned Aerial Vehicles (UAV) are widely used in many areas in recent years due to their advantages such as their flight capabilities and low cost development opportunities. UAVs have some problems in performing flight missions due to their low flight times. In order to overcome these problems, studies are carried out on charging stations. The flight times of UAVs, which can be charged autonomously with charging stations, can increase. In this study, a charging pad has been developed to increase the flight time of rotary wing UAVs and to allow the UAVs to be charged for long flight missions. When the copper connectors connected to the charging circuit on the UAV contact the charging pad inside the charging station, the UAV battery is charged. The charging pad is designed to allow any kind of charging process regardless of the landing direction of the UAV. In the test studies, UAV battery was charged via the charging pad and was monitored instantaneously.