Futbol Maçları İçin Bilgisayarlı Görü Destekli Gol Karar Sistemi(GolKaSis): Bir Prototip Çalışma

Abstract

Futbol maçlarında hakemlerin verebileceği kararlara yardımcı olması amacıyla, otonom sistemlere olan ihtiyaç gün geçtikçe artmaktadır. Bu ihtiyacın ana sebebi hakemlerin önemli maçlarda sonuca etki edebilecek kritik hatalar yapabilmelerinden kaynaklanmaktadır. Bundan dolayı, birçok ülkede futbol maçlarında hakemlerin yanı sıra bilgisayarlı görü sistemine dayalı çalışan yardımcı hakem sistemleri de devreye girmiştir. Bu sistemler ile hakem hataları azaltılarak daha adil bir rekabet ortamı sağlanmaktadır. Bu çalışmada futbol maçlarında gol olayının tespiti için bir bilgisayarlı görü sistemi(GolKaSis) tasarlanmıştır. GolKaSis’te öncelikle, tasarlanan futbol sahası prototipinde uygun bir bölgeye yerleştirilen kameradan alınan videolardan topun kale tam olarak çizgisini geçtiği ve geçmediği pozitif ve negatif görüntüler kullanılarak bir veriseti oluşturulmuştur. Bu görüntülerden pozitif olanlar gol olayını gösterenlerden, negatif olanlar ise gol olayının meydana gelmediği video görüntülerinden oluşmaktadır. Geliştirilen bilgisayarlı görü sisteminde gerçek zamanlı alınan video görüntüleri ile pozitif görüntülerin eşleştirilmesi Haar Kaskad Sınıflandırıcı ile gerçekleştirilerek gol olayı tespit edilmektedir. Tasarlanan prototip üzerinde yapılan test işlemlerinde önerilen bilgisayarlı görü sisteminin gol olayını tespit etmede %91 başarım gösterdiği görülmüştür.