Kablosuz Eldiven Sistemi ile Kontrol Edilen Robot Kol Tasarımı
| dc.contributor.author | Yüzgeç, Uğur | |
| dc.contributor.author | Büyüktepe, Halit Enes | |
| dc.contributor.author | Karakuzu, Cihan | |
| dc.date.accessioned | 2025-05-20T18:28:16Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.department | Bilecik Şeyh Edebali Üniversitesi | |
| dc.description.abstract | Bu çalışmada insansı bir robot kolunun kablosuz bir eldiven sistemi ile uzaktan kontrolü ele alınmış ve bu amaçla tasarlanan bir robot kolu üç boyutlu yazıcı yardımıyla oluşturulmuş ve uzaktan kontrolü için özel bir kullanıcı eldiveni tasarımı yapılmıştır. Verici eldiven yapısında kişinin parmak eklemi hareketlerinin algılanması için eldiven üzerine eğim sensörleri yerleştirilmiştir. Robot kolu üzerinde her bir parmak ekleminin hareket ettirilmesi için servo motorlar ve ipler kullanılmıştır. Kullanıcı eldiveninden robot koluna komutların gönderilmesi kablosuz haberleşme modülleri ile yapılmıştır. | |
| dc.identifier.endpage | 42 | |
| dc.identifier.issn | 1305-8991 | |
| dc.identifier.issn | 2618-5997 | |
| dc.identifier.issue | 2 | |
| dc.identifier.startpage | 35 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11552/4137 | |
| dc.identifier.volume | 9 | |
| dc.language.iso | tr | |
| dc.publisher | Türkiye Bilisim Vakfi | |
| dc.relation.ispartof | Türkiye Bilişim Vakfı Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Dergisi | |
| dc.relation.publicationcategory | Konferans Öğesi - Ulusal - Kurum Öğretim Elemanı | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.snmz | KA_DergiPark_20250518 | |
| dc.subject | Robot kolu | |
| dc.subject | Kablosuz eldiven | |
| dc.subject | kontrol | |
| dc.title | Kablosuz Eldiven Sistemi ile Kontrol Edilen Robot Kol Tasarımı | |
| dc.type | Conference Object |
